Логин:  
пароль :  
   
Электроника
ГЛАВНАЯ
Популярные статьи
» Raspberry Pi for Radio Amateurs: Program and build RPi- ...
» A Radio. Prakticka Elektronika №11 (2021)
» Основы силовой электроники (2019)
» Серия "Библиотека ремонта" в 18 книгах
» Practical Electronics №1 (January 2022)
» CQ Amateur Radio №12 (December 2021)
» Nuts and Volts (Issue 5 2020)
» Elektor №6 (Novembre-Décembre 2021 French)
» Electronics For You №9 (September 2020)
» Servo Magazine (Issue 5 2020)

Облако тегов
Arduino, Circuit Cellar, CQ Amateur Radio, Elektor, Everyday Practical Electronics, Raspberry Pi, антенна, аудио, видео, Журнал, Измерения, Микроконтроллеры, Микросхемы, микроэлектроника, Программирование, Радіоаматор, Радио, Радио (жур.), Радиоаматор, Радиоконструктор, Радиолюбитель, радиолюбителю, Радиомир, радиосвязь, радиоэлектроника, ремонт, Ремонт и Сервис, робототехника, Связь, Серия Ремонт, справочник, схема, Схемотехника, Схемы, Телевидение, Телевизоры, усилитель, Электрик, Электроника, Электротехника

Показать все теги
Сейчас на сайте

Всего на сайте: 17

Пользователей: 0

Роботов: 1

Гостей: 16

Реклама

Авторские права
Все книги на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях! Ссылки на книги взяты из открытых источников на просторах интернета.
Авторам, желающим внести поправки, просим связаться с администрацией.

Администрация
Главная » Книги » Микроэлектроника » Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS, Third Edition


Микроэлектроника, Программирование, Робототехника: Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS, Third Edition

Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS, Third Edition
Название: Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS, Third Edition
Автор: Lentin Joseph, Jonathan Cacace
Издательство: Packt Publishing
Год: 2021
Страниц: 594
Язык: Английский
Формат: epub +code
Качество: отличное
Размер: 29.4Mб

The Robot Operating System (ROS) is a software framework used for programming complex robots. ROS enables you to develop software for building complex robots without writing code from scratch, saving valuable development time. Mastering ROS for Robotics Programming provides complete coverage of the advanced concepts using easy-to-understand, practical examples and step-by-step explanations of essential concepts that you can apply to your ROS robotics projects.



The book begins by helping you get to grips with the basic concepts necessary for programming robots with ROS. You'll then discover how to develop a robot simulation, as well as an actual robot, and understand how to apply high-level capabilities such as navigation and manipulation from scratch. As you advance, you'll learn how to create ROS controllers and plugins and explore ROS's industrial applications and how it interacts with aerial robots. Finally, you'll discover best practices and methods for working with ROS efficiently.

By the end of this ROS book, you'll have learned how to create various applications in ROS and build your first ROS robot.

What you will learn:
Create a robot model with a 7-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot
Work with Gazebo, CoppeliaSim, and Webots robotic simulators
Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages
Interact with and simulate aerial robots using ROS
Explore ROS pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators
Simulate and perform motion planning for an ABB robot and a universal arm using ROS-Industrial
Work with the motion planning features of a 7-DOF arm using MoveIt

Key Features:
Become proficient in ROS programming using C++ with this comprehensive guide
Build complex robot applications using the ROS Noetic Ninjemys release to interface robot manipulators with mobile robots
Learn to interact with aerial robots using ROS

Who this book is for:
If you are a robotics graduate, robotics researcher, or robotics software professional looking to work with ROS, this book is for you. Programmers who want to explore the advanced features of ROS will also find this book useful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts is necessary to get started with this book.

Скачать Download

https://turb.cc/gai1rsgva55n.html

https://katfile.com/wgal12hhy6tn/Mastering_ROS_for_Robotics_Programming_3Ed.rar.html

Как Бесплатно скачивать с TurboBit
Как Бесплатно скачивать с Letitbit
Как Бесплатно скачивать с Radiosovet.ifolder.ru


Network-on-Chip. Архитектура SoC<< Предыдущий пост Следующий пост >>
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Другие новости по теме:
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Translate
Реклама

Календарь
«    Декабрь 2021    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 

Архив новостей
Декабрь 2021 (4)
Ноябрь 2021 (17)
Октябрь 2021 (53)
Сентябрь 2021 (47)
Август 2021 (18)
Июль 2021 (20)

Реклама


Тиц и pr сайта
Rambler's Top100
Яндекс цитирования