Логин:  
пароль :  
   
Электроника
ГЛАВНАЯ
Популярные статьи
» Радиоконструктор №1-10 (январь-октябрь 2016)
» Everyday Practical Electronics №3 2017
» Радиоаматор №1 2017
» Elektor Electronics №3-4 2017
» Радиоконструктор №10 (октябрь 2016)
» Arduino Projects With Code: Great Arduino Projects
» Electronics For You Plus - February 2017
» SD Card Projects using the PIC Microcontroller
» Custom Raspberry Pi Interfaces: Design and build hardwa ...
» Building Arduino PLCs: The essential techniques you nee ...

Облако тегов
Circuit Cellar, Elektor, Everyday Practical Electronics, Nuts and Volts, антенна, Антенны, аудио, видео, Журнал, Измерения, источники питания, Микросхемы, приборы, Радіоаматор, Радио, Радио (жур.), Радиоаматор, Радиоконструктор, Радиолюбитель, радиолюбителю, Радиолюбителям, Радиомир, радиоприемник, радиосвязь, радиоэлектроника, ремонт, Ремонт и Сервис, Связь, Серия Ремонт, справочник, схема, Схемотехника, Схемы, Телевидение, Телевизоры, трансформаторы, усилитель, Электрик, Электроника, Электротехника

Показать все теги
Сейчас на сайте

Всего на сайте: 11

Пользователей: 0

Роботов: 1

Гостей: 10

Реклама

Авторские права
Все книги на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях! Ссылки на книги взяты из открытых источников на просторах интернета.
Авторам, желающим внести поправки, просим связаться с администрацией.

Администрация
Главная » Книги » Микроэлектроника » 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3


Книги » Микроэлектроника: 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3

10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3
Название: 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3
Автор: Кравченко А. В.
Издательство: КОРОНА-ВЕК, МК-Пресс
Год: 2011
Страниц: 416
Язык: Русский
Формат: DJVU
Качество: хорошее
Размер: 37Mб

Вы держите в руках третью книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. В частности, подробно рассмотрены следующие десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях: измеритель солнечной активности; простой робот на солнечных батареях; усложненный робот на солнечных батареях; солнечный миниэлектромобиль; робот "Ползун"; робот "Sumo bot"; робот-проходчик лабиринта; светоэффект вращения; радиоуправляемый джип; робот-катер. Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом.



Содержание

ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................7
ГЛАВА 1. ИНСТРУМЕНТАРИЙ .............................................................12
МАКЕТНЫЕ ПЛАТЫ....................................................................................12
Вариант №1.........................................................................................12
Вариант №2.........................................................................................14
Вариант №3.........................................................................................17
Вариант №4.........................................................................................17
ПАЙКА SMD.............................................................................................18
МИКРОДРЕЛЬ.............................................................................................22
ГАЗОВАЯ ГОРЕЛКА.....................................................................................26
ТИСКИ.......................................................................................................29
ПРОГРАММАТОР AVRDRAGON..................................................................31
Связь программатора с микроконтроллерами...................................36
Режим программирования ISP...................................................................37
Режим программирования JTAG................................................................37
Параллельный режим программирования..................................................37
ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ОДНОСТОРОННЕЙ ПЛАТЫ ............................40
Подготовка печатной платы .............................................................40
Подготовка рисунка разводки платы .................................................40
Нанесение трафарета........................................................................40
Сверление.............................................................................................41
Нанесение рисунка...............................................................................41
Новые технологии...............................................................................42
Травление платы..................................................................................43
Проверка качества..............................................................................44
ГЛАВА 2. “СОЛНЦЕМЕР”.......................................................................45
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА................................................................................47
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА........................................................................48
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА..................................................................................50
АЛГОРИТМ РАБОТЫ....................................................................................53
ПРОГРАММА..............................................................................................53
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ........................................................................................63
ГЛАВА 3. ПРОСТОЙ “SOLAR BOT”......................................................64
СХЕМА №1................................................................................................65
 СХЕМА №2................................................................................................67
СХЕМА №3................................................................................................68
ГЛАВА 4. СОЛНЕЧНЫЙ РОБОТ “SOLAR BOT”.................................71
ДИЗАЙН.....................................................................................................72
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА................................................................................73
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА........................................................................75
АЛГОРИТМ РАБОТЫ....................................................................................77
ПРОГРАММА..............................................................................................78
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА..................................................................................84
КОНСТРУКЦИЯ...........................................................................................87
Сборка..................................................................................................88
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ........................................................................................90
ГЛАВА 5. СОЛНЕЧНЫЙ МИНИЭЛЕКТРОМОБИЛЬ “МУХА”........91
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА................................................................................96
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА........................................................................97
АЛГОРИТМ РАБОТЫ....................................................................................99
ПРОГРАММА............................................................................................100
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................106
КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................107
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................110
ГЛАВА 6. РОБОТ “ПОЛЗУН”................................................................111
ДИЗАЙН...................................................................................................114
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..............................................................................115
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА......................................................................116
АЛГОРИТМ РАБОТЫ..................................................................................118
ПРОГРАММА............................................................................................121
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................134
КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................137
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................140
ГЛАВА 7. РОБОТ “SUMO BOT”............................................................141
ДИЗАЙН...................................................................................................143
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..............................................................................145
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА......................................................................147
АЛГОРИТМ РАБОТЫ..................................................................................149
ПРОГРАММА............................................................................................151
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................153

КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................157
Сборка................................................................................................162
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................163
ГЛАВА 8. ПРОХОДЧИК ЛАБИРИНТА................................................166
ДИЗАЙН...................................................................................................167
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..............................................................................168
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА......................................................................171
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................173
МАТЕМАТ ИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ....................................................................179
АЛГОРИТМ РАБОТЫ..................................................................................180
ПРОГРАММА............................................................................................183
КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................201
НАСТРОЙКА.............................................................................................206
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................207
ГЛАВА 9. СВЕТОЭФФЕКТ ВРАЩЕНИЯ............................................208
ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ СВЕТОЭФФЕКТА........................................210
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..............................................................................210
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА......................................................................212
АЛГОРИТМ РАБОТЫ..................................................................................214
ПРОГРАММА............................................................................................217
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................228
ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПИТАНИЯ ........................................................................230
СБОРКА ...................................................................................................232
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................233
ГЛАВА 10. ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЕ РАДИОУПРАВЛЕНИЕ..........234
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА..............................................................................235
ШИФРАТОР-ПЕРЕДАТЧИК РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ.........................236
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА ПЕРЕДАТЧИКА.........................................................238
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ..............................................................................240
ТЕСТОВАЯ ПРОГРАММА ...........................................................................241
Алгоритм тестовой программы.......................................................243
ПРОГРАММА ПЕРЕДАТЧИКА .....................................................................256
КОНСТРУКЦИЯ ПЕРЕДАТЧИКА..................................................................270
ГЛАВА 11. РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЙ ДЖИП......................................272
ПРИЕМНИК РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕ ЛИ..............................................273
Монтажная плата приемника..........................................................276

Настройка приемника.......................................................................278
СХЕМА МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОГО УПРАВЛЕ НИЯ .......................................278
Монтажная плата............................................................................280
Тестовая программа..........................................................................285
Рабочая программа приемника.........................................................297
КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................331
ГЛАВА 12. РОБОТ-КАТЕР.....................................................................337
ТЕОРИЯ ОРИЕНТ АЦИИ..............................................................................338
ДИЗАЙН...................................................................................................339
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА......................................................................340
МОНТАЖНАЯ ПЛАТА................................................................................343
ТЕСТОВЫЕ ПРОГРАММЫ...........................................................................346
Тест1. Шаговый двигатель...............................................................347
Тест2. Антенна 1-4, автоуправление двигателем............................364
ПРОГРАММА............................................................................................364
Внутрисхемное программирование...................................................406
КОНСТРУКЦИЯ.........................................................................................406
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ......................................................................................412
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.......................................................................413
СОДЕРЖИМОЕ ПРИЛАГАЕМОГО К КНИГЕ DVD-ДИСКА..........415

 


Ключевые теги: AVR, микроконтроллеры

Скачать Download

http://depositfiles.com/files/q190cyqsf

http://www.unibytes.com/o3Hk95XdbFcB

Как Бесплатно скачивать с TurboBit
Как Бесплатно скачивать с Letitbit
Как Бесплатно скачивать с Radiosovet.ifolder.ru


Процессоры Pentium 4, Athlon и Duron<< Предыдущий пост Следующий пост >>Компакт диск к книге "10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. ...
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Другие новости по теме:
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Translate
Реклама

Календарь
«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
 

Архив новостей
Февраль 2017 (76)
Январь 2017 (142)
Декабрь 2016 (161)
Ноябрь 2016 (96)
Октябрь 2016 (113)
Сентябрь 2016 (83)

Реклама


Тиц и pr сайта
Rambler's Top100
Яндекс цитирования