|
Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов.
Для студентов и инженерно-технических работников заводов, КБ, занимающихся созданием промышленных роботов и средств автоматизации технологических процессов.
Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов.
Основные понятия о промышленных роботах.
Проектирование ПР
Выбор параметров, кинематических и компоновочных схем ПР
Кинематический и точностный расчеты ПР
Силовой расчет ПР
Механизмы и передачи ПР
Выбор двигателей приводов ПР
Список литературы
|
Просмотров: 389 
