Логин:  
пароль :  
   
Электроника
ГЛАВНАЯ
Популярные статьи
» Elektor Electronics №12 2016 (Germany)
» Новости электроники №10 (Октябрь 2016)
» Everyday Practical Electronics №1 2017
» Elettronica In - №210
» Electronics For You №12 2016
» Elektor Electronics №1-12 2016 (Germany)
» Raspberry Pi Projects 2015
» Elektronika dla Wszystkich №11 2016
» Электрик №11 2016
» Funkamateur №11 2016

Облако тегов
Circuit Cellar, Elektor, Everyday Practical Electronics, Nuts and Volts, антенна, Антенны, аудио, видео, Журнал, Измерения, источники питания, Микросхемы, приборы, Радіоаматор, Радио, Радио (жур.), Радиоаматор, Радиоконструктор, Радиолюбитель, радиолюбителю, Радиолюбителям, Радиомир, радиоприемник, радиосвязь, радиоэлектроника, ремонт, Ремонт и Сервис, Связь, Серия Ремонт, справочник, схема, Схемотехника, Схемы, Телевидение, Телевизоры, трансформаторы, усилитель, Электрик, Электроника, Электротехника

Показать все теги
Сейчас на сайте

Всего на сайте: 28

Пользователей: 0

Роботов: 2

,

Гостей: 26

Реклама

Авторские права
Все книги на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях! Ссылки на книги взяты из открытых источников на просторах интернета.
Авторам, желающим внести поправки, просим связаться с администрацией.

Администрация
Главная » Книги » Теория » Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов


Теория, Электротехника, Автоматизация: Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов

Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов
Название: Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов
Автор: Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г.
Издательство: Энергоиздат
Год: 1982
Страниц: 392
Язык: Русский
Формат: djvu
Качество: среднее
Размер: 4.78Mб
Рассмотрены принципы построения автоматических систем управления электроприводами. Дано математическое описание двигателей, преобразовагелей к других типовых узлов как элементов АСУ. Рассмотрены типовые системы стабилизации скорости, программные и следящие системы управления электроприводом, а также системы регулирования тока, момента и других параметров. Изложены методы расчета и освещены вопросы машинного проектирования систем управления электроприводом.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов специальности «Электропривод и автоматизация промышленных установок». Она может быть полезна студентам других специальностей, а также инженерам и научным сотрудникам, занятым разработкой, исследованием и эксплуатацией АСУ электроприводами.


Содержание:

Предисловие
Глава первая. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
1-1.     Задачи и принципы управления координатами электропривода
1-1-1.     Основные цели автоматического управления электроприводами. Классификация систем управления
1-1-2.     Общий подход к проектированию АСУ ЭП
1-2.     Математическое описание АСУ ЭП
1-2-1.     Математическое описание нелинейных АСУ ЭП и их линеаризация
1-2-2.     Формы математического описания линеаризованных АСУ ЭП
1-3.     Стандартные настройки и их применение
1-3-1.     Стандартные настройки простейших контуров
1-3-2.     Настройка контуров при наличии нелинейностей
1-3-3.     Одноконтурная система. Понижение расчетного порядка системы
1-3-4.     Ограничение промежуточных координат. Принцип подчиненного регулирования
1-3-5.     Реализация передаточных функций регуляторов, выполненных на операционных усилителях
1-4.    Восстановление переменных состояния объекта управления с помощью наблюдающих устройств
1-4-1.     Принцип построения наблюдающего устройства полного порядка
1-4-2.    Редуцированный наблюдатель
Глава вторая. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
2-1.    Двигатель постоянного тока и тиристорный преобразователь как основные элементы силовой части
2-1-1.    Математическое описание двигателя постоянного тока независимого возбуждения при управлении напряжением на якоре и потоком возбуждения
2-1-2.     Линеаризованная структурная схема двигателя независимого возбуждения
2-1-3.     Нереверсивный ТП, работающий на двигатель, при непрерывном токе
2-1-4.     Статические характеристики нереверсивного преобразователя при наличии прерывистых токов
2-1-5.     Реверсивный ТП
2-1-6.     Динамические свойства тиристорного электропривода
2-2.     Типовые структуры автоматических систем управления скоростью электропривода
2-2-1.     Одноконтурная система управления скоростью путем воздействия на напряжение якоря при постоянном потоке возбуждения
2-2-2.     Управление электроприводом в системе с подчиненным токовым контуром
2-2-3.     Система двухзонного регулирования скорости электропривод
2-2-4.     Компенсация нелинейностей, связанных с двухзонным регулированием
2-3.     Некоторые особенности построения систем управления электроприводами, связанные со свойствами тиристорного преобразователя как элемента системы
2-3-1.     Ограничение якорного тока в переходных процессах
2-3-2.     Регулирование уравнительного тока в тиристорном электроприводе при совместном управлении группами реверсивного ТП
2-3-3.     Линеаризация характеристик токового контура при использовании ТП с раздельным управлением группами тиристоров
Глава третья. автоматические системы управления скоростью электроприводов переменного тока
3-1.     Двигатели переменного тока как элементы АСУ
3-1-1.     Математическое описание асинхронного электродвигателя при управлении частотой и напряжением статора
3-1-2.     Математическое описание асинхронного электродвигателя при управлении со стороны ротора
3-2.     Тиристорные преобразователи, работающие на электродвигателе переменного тока, как элементы АСУ
3-2-1.     ТП частоты со звеном постоянного тока
3-2-2.     ТП частоты с непосредственной связью
3-2-3.     ТП в роторных цепях асинхронных электродвигателей
3-3.     Автоматические системы управления скоростью асинхронных короткозамкнутых электродвигателей
3-3-1.     Частотное управление электродвигателями в статических режимах
3-3-2.     Системы частотного управления с функциональными преобразователями координат
3-3-3.     Системы частотного управления с обратными связями по ЭДС статора, скорости двигателя, скорости и току двигателя
3-3-4.     Системы частотно-токового управления
3-3-5.     Система векторного управления
3-4.     Автоматические системы управления скоростью асинхронных электродвигателей с фазным ротором
3-4-1.     Система управления с введением добавочной ЭДС в роторную цепь
3-4-2.     Система управления с воздействием на добавочное сопротивление в роторной цепи
3-4-3.     Система управлении с воздействием на напряжение статора
Глава четвертая. УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПРИ УПРУГОЙ СВЯЗИ ДВИГАТЕЛЯ С МЕХАНИЗМОМ
4-1.     Обобщенная структура силовой части электромеханической системы
4-1-1.     Математическое описание упруговязкого объекта
4-1-2.     Двухмассовая упруговязкая система «двигатель—механизм». Расчет параметров упругих колебаний
4-2.    Управление скоростью электропривода двухмассового упруговязкого механизма в системе с подчиненным токовым контуром
4-2-1.    Влияние упругости на работу системы управления электроприводом с подчиненным токовым контуром
4-2-2.     Настройка контура скорости системы подчиненного регулирования с упругостью
4-2-3.     Некоторые способы коррекции системы подчиненного регулирования с упругостью при малых коэффициентах соотношения масс
4-2-4.    Наблюдатель в системе управления скоростью с подчиненным токовым контуром
Глава пятая. СТАБИЛИЗИРУЮЩИЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
5-1.    Задачи стабилизации скорости электроприводов
5-1-1.    Классификация ССС
5-1-2.     Системы обработки информации о параметрах движения
5-1-3.     Оптимизация систем стабилизации скорости с учетом регулярных и случайных составляющих возмущений и помех
5-2.    Системы стабилизации скорости однодвигательных электроприводов
5-2-1.     Аналоговые ССС
5-2-2.     Цифроаналоговые и цифровые ССС точных электроприводов
5-2-3.     Импульсно-фазовые системы стабилизации скорости высокоточных электроприводов
6-3.    Системы стабилизации скорости многодвигательных электроприводов
5-3-1.     Характеристика промышленных установок с многодвигательными электроприводами
5-3-2.     Системы управления скоростью и соотношением скоростей взаимосвязанных многодвигательных электроприводов
5-3-3.     Цифроаналоговые и цифровые системы управления скоростью и соотношением скоростей взаимосвязанных многодвигательных электроприводов
Глава шестая. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ МЕХАНИЗМА
6-1.     Принцип построения системы управления положением
6-2.     Система управления положением механизма в режиме позиционирования
6-2-1.     Настройка в режиме малых перемещений
6-2-2.     Позиционная система при отработке средних и больших перемещений. Реализация требуемого закона перемещения
6-2-3.     Параболический регулятор положения
6-3.     Система управления положением механизма в режиме слежения
6-3-1.     Задача следящего управления. Ошибки при отработке управляющего воздействия
6-3-2.     Повышение точности отработки управляющего воздействия за счет приметния комбинированного управления
6-3-3.     Двухканальные следящие электроприводы
6-3-4.     Ошибки системы прн основном возмущении и пути их уменьшения
6-4.     Влияние некоторых особенностей механизма на работу следящего электропривода
6-4-1.     Сухое трение и компенсация его влияния
6-4-2.     Электромеханическая выборка зазора в следящем электроприводе
6-4-3.     Настройка контура положения в системе с упругостью
Глава седьмая. ПРОГРАММНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
7-1.     Общие сведения о программном управлении
7-1-1.     Классификация систем программного управления
7-1-2.     Общая структура систем ЧПУ
7-2.     Формирование законов управления АСУ ЭП в системах ЧПУ
7-2-1.     Подготовка числовых программ на основании геометрической и технологической информации
7-2-2.     Кодирование и воспроизведение числовой программной информации
7-2-3.     Интерполяторы
7-3.     Программные системы управления электроприводом с шаговыми двигателями
7-3-1.     Основные характеристики шагового двигатели
7-3-2.     Управление шаговым электроприводом
7-4.     Программные АСУ ЭП, замкнутые по положению исполнительного органа
7-4-1.     Датчики положения в программных АСУ ЭП
7-4-2.     Программная АСУ ЭПс импульсным датчиком и преобразователем «код—напряжение»
7-4-3.     Импульсно-фазовая программная АСУ ЭП
7-4-4.     Программная АСУ ЭП с фазовым датчиком, работающим в амплитудном режиме
7-4-5.     Позиционная система программного управления
7-5.     Система программного управления с управляющей вычислительной машиной
7-5-1.     Принципы работы и основные функции устройства ЧПУ с УВМ
7-5-2.     Программная АСУ ЭП для многокоординатной установки
Глава восьмая. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИМИ РЕГУЛИРОВАНИЕ НАТЯЖЕНИЯ ПЕРЕМАТЫВАЕМОГО МАТЕРИАЛА
8-1.     Задачи управления электроприводами, осуществляющими регулирование натяжения
8-1-1.     Прямые и косвенные методы измерения натяжения посредством измерения усилия, момента и мощности
8-1-2.     Задача поддержания натяжения в процессе разгона и торможения
8-2.     Типовые структуры автоматических систем управления электроприводом, обеспечивающие стабилизацию натяжения
8-2-1.     Автоматическая система управления электроприводом с регулированием мощности
8-2-2.     Автоматическая система регулирования натяжения с поддержанием тока якоря
8-2-3.     Система двухзонного управления электроприводом наматывающего устройства
Глава девятая. АДАПТАЦИЯ В АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
9-1.     Основные положения по организации адаптивных систем управления электроприводами
9-1-1.     Задачи управления нестационарными системами электроприводов и механизмов
9-1-2.     Определение частотных и временных характеристик
9-1-3.     Адаптивные наблюдающие устройства идентификации
9-2.     Беспоисковые адаптивные системы управления электроприводами
9-2-1.     Эталонные модели в беспоисковых адаптивных системах управления
9-2-2.     Адаптивные системы управления со стабилизацией частотных и временных характеристик
9-2-3.     Адаптивные системы управления, построенные на сравнении высокочастотных и низкочастотных составляющих сигналов
9-2-4.     Адаптивные системы управления с переключающейся структурой регуляторов
9-2-5.     Адаптивные системы управления с наблюдающими устройствами идентификации
9-3.     Поисковые адаптивные системы управления электроприводами
9-3-1.     Особенности поисковых систем управления
9-3-2.     Организация движений к экстремуму в поисковых адаптивных системах управления
9-3-3.     Адаптивная система управления высокоточным электроприводом с минимизацией среднеквадратичной ошибки
Глава десятая. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
10-1.     Общие сведения о системах автоматизированного проектирования
10-2.     Основные этапы и методы моделирования автоматических систем управления на АВМ
10-3.     Эффективность использования структурной схемы в качестве исходного математического описания моделируемой системы
10-4.     Преобразование исходной структурной схемы
10-4-1. Преобразования, связанные с устранением идеальных дифференцирующих звеньев
10-4-2. Легализация звеньев со сложными передаточными функциями
10-4-3. Преобразования, направленные на исключение нежелательных связей
10-5.     Составление структурной схемы модели и определение ее параметров
10-5-1. Составление структурной схемы модели по детализированной структурной схеме системы
10-5-2. Определение параметров структурной схемы модели
10-6.     Алгоритмы численных методов моделирования систем управления на ЦВМ
10-6-1. Метод Эйлера (метод ломаных)
10-6-2. Усовершенствованный метод Эйлера—Коши с итерациями
10-6-3. Meтод Рунге—Кутта (четвертого порядка)
10-6-4. Метод А.В. Башарина
10-7.     Математическое моделирование систем управления на ЦВМ
10-7-1. Алгоритм без итераций (первое приближение)
10-7-2. Алгоритм с итерациями (второе приближение)
10-7-3. Стандартная и рабочая части алгоритма
Глава одиннадцатая. СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
11-1.     Общие соображения о синтезе АСУ ЭП с применением ЭВМ
11-2.     Синтез автоматических систем управления электроприводами на ЦВМ
11-2-1. Инверсные уравнения для основных составляющих обобщенного алгоритма синтеза
11-2-2. Обобщенный алгоритм синтеза нелинейных систем управления электроприводами
11-2-3. Организация процедуры вычислений
11-3.     Примеры решения трех основных задач синтеза системы автоматического управления
11-3-1. Задача первая — функциональный синтез
11-3-2. Задача вторая — структурно-параметрический синтез
11-3-3. Задача третья — параметрический синтез
Список литературы
Предметный указатель

Ключевые теги: электропривод

Скачать Download

http://turbobit.net/vg5mev8yoeqd.html

http://letitbit.net/download/3251.372f5dfdfb16f5981fe33f80ab546354/Upravlenie_elektroprivodami_1982.rar.html

Как Бесплатно скачивать с TurboBit
Как Бесплатно скачивать с Letitbit
Как Бесплатно скачивать с Radiosovet.ifolder.ru


ЭЛЕКТРОНИКА: КУРС ЛЕКЦИЙ<< Предыдущий пост Следующий пост >>Радиолампа
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Другие новости по теме:
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Translate
Реклама

Календарь
«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 

Архив новостей
Декабрь 2016 (59)
Ноябрь 2016 (96)
Октябрь 2016 (113)
Сентябрь 2016 (83)
Август 2016 (49)
Июль 2016 (101)

Реклама


Тиц и pr сайта
Rambler's Top100
Яндекс цитирования