Содержание:

1. Тенденции развития автоматизированного производства
1.1. Уровни и состав систем управления ГПС
1.2. Комплексные средства автоматизации

2. Системы числового программного управлении
2.1. Модернизация станков с ЧПУ
2.2. Концепции разработок и стратегия развития средств ЧПУ
2.3. Общая характеристика систем ЧПУ WINCNC
2.4. Аппаратные и технологические возможности УЧПУ  SINUMERIC

3. Принципы построения систем управления ЭП
3.1. Варианты сопряжения УЧПУ с ЭП
3.2. Примеры разработки следящего электропривода на основе МК
3.3. Принципы  построения цифровых систем управления тиристорными преобразователями
3.3.1 Алгоритмы управления

4. Микроконтроллеры
4.1. Микроконтроллер ATmega128, ATmega128L
4.1.1. Краткое описание
4.1.2. Ядро центрального процессорного устройства AVR
4.1.3. Память
4.1.4. Аналогово-цифровой преобразователь
4.1.5. Порты ввода-вывода
4.1.6. Таймеры-счетчики 1 и 3
4.1.7. Системная синхронизация и тактовые источники
4.1.8. Прерывания

5. Общие указания по выполнению курсовой работы
5.1. Задание на курсовую работу
5.2. Требования к пояснительной записке