Данная книга адресована всем, кто интересуется проблемами разработки, изготовления, проектирования, монтажа и эксплуатации средств и систем охранной сигнализации. Дано систематизированное описание большинства известных на настоящее время типов средств обнаружения.

Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования и применения робототехнических и мехатронных систем и включает 15 лабораторных работ, разделенных на 4 раздела: обработка и анализ изображений системами технического зрения, проектирование робототехнических систем, мехатронная рентгеновская микротомография, применение роботов.

Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.

Второй том посвящен теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В нем наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов.

В издании рассмотрены назначение и принципы действия современных приборов и систем производственной автоматики. Пособие знакомит с основными информационными характеристиками пожара, с методами расчета времени обнаружения пожара и принципами размещения датчиков. Рассмотрены классификация и основные конструктивные элементы систем автоматического тушения пожара.

Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 280104 (280705.65) «Пожарная безопасность».

Рассмотрены основные функциональные узлы цифровой автоматики: триггеры, регистры, счетчики, мультиплексоры, ПЛМ, сумматоры, схемы контроля и т. п. Приведены принцип работы, варианты функциональных схем, примеры микросхем, реализующих узел, области применения. Особое внимание уделено системам синхронизации и способам задания и обеспечения таких временных параметров, при которых сбои из-за состязаний отсутствуют.

A complete toolkit for teaching, learning, and understanding the essential concepts of automatic control systems

Edition after acclaimed edition, Automatic Control Systems has delivered up-to-date, real-world coverage designed to introduce students to the fundamentals of control systems. More than a comprehensive text, Automatic Control Systems includes innovative virtual labs that replicate physical systems and sharpen readers’ problem-solving skills.

В учебном пособии изложены основы автоматического управления и телемеханизации. Рассмотрены элементы систем рудничной автоматики: датчики, реле контроля технологических параметров, усилители, логические элементы, исполнительные устройства. Приведены сведения по автоматизации контроля содержания метана в шахтной атмосфере. Описаны схемы и устройства автоматизации технологических процессов и основных объектов в шахтах.

Излагаются принципы работы импульсных устройств, интегральных логических элементов, методы синтеза логических устройств комбинационного и последовательностного типов, анализ и синтез разнообразных узлов цифровых устройств, начальные сведения о принципах работы электронных вычислительных устройств.

В учебном пособии излагаются принципы действия импульсных устройств автоматики и вычислительной техники, а также основы расчета, конструирования и наладки таких устройств. Основное внимание уделено полупроводниковым схемам — на дискретных элементах и в интегральном исполнении.

Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов.