Логин:  
пароль :  
   
Электроника
ГЛАВНАЯ
Популярные статьи
» A Radio. Prakticka Elektronika №8 2018
» Библиотека электронных компонентов. Сборник (27 книг)
» Elektronika Praktyczna №8 2018
» Elektor Electronics №9-10 2018
» Everyday Practical Electronics №10 (October 2018)
» A Radio. Prakticka Elektronika №9 2018
» ELV Journal №4 2018
» Funkamateur №9 2018
» Swiat Radio №9 2018
» Arduino для любознательных или паровозик из Ромашково ( ...

Облако тегов
Arduino, Circuit Cellar, Elektor, Everyday Practical Electronics, Nuts and Volts, Raspberry Pi, антенна, аудио, видео, Журнал, Измерения, Микроконтроллеры, Микросхемы, микроэлектроника, приборы, Программирование, Радіоаматор, Радио, Радио (жур.), Радиоаматор, Радиоконструктор, Радиолюбитель, радиолюбителю, Радиомир, радиоприемник, радиосвязь, ремонт, Ремонт и Сервис, Связь, Серия Ремонт, справочник, схема, Схемотехника, Схемы, Телевидение, Телевизоры, усилитель, Электрик, Электроника, Электротехника

Показать все теги
Сейчас на сайте

Всего на сайте: 12

Пользователей: 0

Роботов: 1

Гостей: 11

Реклама

Авторские права
Все книги на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях! Ссылки на книги взяты из открытых источников на просторах интернета.
Авторам, желающим внести поправки, просим связаться с администрацией.

Администрация
Главная » Книги » Микроэлектроника » Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System, Second Edition


Микроэлектроника, Программирование, Робототехника: Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System, Second Edition

Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System, Second Edition
Название: Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System, Second Edition
Автор: Lentin Joseph, Jonathan Cacace
Издательство: Packt Publishing
Год: 2018
Страниц: 280
Язык: Английский
Формат: epub
Качество: отличное
Размер: 41.7Mб

Узнайте о лучших практиках и решениях для устранения неполадок при работе с ROS. В наши дни робототехника приобретает много сил в различных отраслях, где важны согласованность и совершенство. Автоматизация осуществляется с помощью роботизированных приложений и различных платформ, поддерживающих робототехнику. Операционная система для роботов (ROS) - это модульная программная платформа для разработки универсальных приложений для роботов. В этой книге основное внимание уделяется наиболее стабильному выпуску ROS (Kinetic Kame), обсуждению передовых концепций и эффективному обучению программированию с использованием ROS.



Discover best practices and troubleshooting solutions when working on ROS

In this day and age, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matter. Automation is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses advanced concepts, and effectively teaches you programming using ROS.

We begin with aninformative overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS works. During the course of this book, you’ll learn to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt! motion planning library and ROS navigation stacks. Learn to leverage several ROS packages to embrace your robot models.

After covering robot manipulation and navigation, you’ll get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. Vision sensors are a key component of robots, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor and image elaboration, its interface in ROS and programming. You’ll also understand the hardware interface and simulation of complex robots to ROS and ROS Industrial.

At the end of this book, you’ll discover the best practices to follow when programming using ROS.

What you will learn
• Create a robot model with a seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot
• Work with Gazebo and V-REP robotic simulator
• Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages
• Explore the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
• Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators
• Simulate and motion plan an ABB and universal arm using ROS Industrial
• Explore the latest version of the ROS framework
• Work with the motion planning of a seven-DOF arm using MoveIt!

Key Features
• Develop complex robotic applications using ROS to interface robot manipulators and mobile robots
• Gain insight into autonomous navigation in mobile robots and motion planning in robot manipulators
• Discover best practices and troubleshooting solutions

Who this book is for
If you are a robotics enthusiast or researcher who want to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book is also excellent for programmers who want to explore the advanced features of ROS.


Ключевые теги: ROS, робототехника, роботы, Программирование

Скачать Download

https://turbobit.net/2ngo3ems8uk2.html

https://www.file-upload.com/hauk135kv9f3

Как Бесплатно скачивать с TurboBit
Как Бесплатно скачивать с Letitbit
Как Бесплатно скачивать с Radiosovet.ifolder.ru


Bits on Chips, Second Edition<< Предыдущий пост Следующий пост >>
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Другие новости по теме:
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Translate
Реклама

Календарь
«    Сентябрь 2018    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Архив новостей
Сентябрь 2018 (31)
Август 2018 (42)
Июль 2018 (52)
Июнь 2018 (38)
Май 2018 (89)
Апрель 2018 (71)

Реклама


Тиц и pr сайта
Rambler's Top100
Яндекс цитирования