Логин:  
пароль :  
   
Электроника
ГЛАВНАЯ
Популярные статьи
» Полезные радиолюбительские штучки. Часть 1
» Практические советы по ремонту бытовой радиоэлектронной ...
» Elettronica In - №223
» Радиолоцман №3 (март 2018)
» Elektronika Praktyczna №4 2018
» Funkamateur №4 2018
» Electronics For You №4 2018
» 360 практических неисправностей. Записки телемастера
» Радиоэлектроника для начинающих и не только (2010)
» Однопереходные транзисторы и их аналоги. Теория и приме ...

Облако тегов
Arduino, Circuit Cellar, Elektor, Everyday Practical Electronics, Nuts and Volts, Raspberry Pi, антенна, аудио, видео, Журнал, Измерения, Микроконтроллеры, Микросхемы, микроэлектроника, приборы, Программирование, Радіоаматор, Радио, Радио (жур.), Радиоаматор, Радиоконструктор, Радиолюбитель, радиолюбителю, Радиомир, радиоприемник, радиосвязь, ремонт, Ремонт и Сервис, Связь, Серия Ремонт, справочник, схема, Схемотехника, Схемы, Телевидение, Телевизоры, усилитель, Электрик, Электроника, Электротехника

Показать все теги
Сейчас на сайте

Всего на сайте: 21

Пользователей: 0

Роботов: 1

Гостей: 20

Реклама

Авторские права
Все книги на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях! Ссылки на книги взяты из открытых источников на просторах интернета.
Авторам, желающим внести поправки, просим связаться с администрацией.

Администрация
Главная » Книги » Робототехника » Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experimentations


Книги » Робототехника: Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experimentations

Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experimentations
Название: Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experimentations
Автор: Anis Koubaa, Hachemi Bennaceur
Серия: Studies in Computational Intelligence (Book 772)
Издательство: Springer
Год: 2018
Страниц: 205
Язык: Английский
Формат: pdf, epub
Качество: отличное
Размер: 10.1Mб

This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The research conducted resulted in tangible results both in theory and in practice. For path planning, new algorithms for large-scale problems are devised and implemented and integrated into the Robot Operating System (ROS).



The book also discusses the parallelism advantage of cloud computing techniques to solve the path planning problem, and, for multi-robot task allocation, it addresses the task assignment problem and the multiple traveling salesman problem for mobile robots applications. In addition, four new algorithms have been devised to investigate the cooperation issues with extensive simulations and comparative performance evaluation. The algorithms are implemented and simulated in MATLAB and Webots.

The objective of the book is to provide the reader with a comprehensive coverage of two important research problems in mobile robots, namely global path planning and cooperative multi-robots applications with a focus on multi-robot task allocation (MRTA) problem. As such, this book is organized in two major parts: Global Path Planning, and Multi-Robot Task Allocation. The objective of the first part of the book is to respond to a research question that we have been investigating along the two-year period of the iroboapp project: considering the vast array of AI techniques used to solve the robot path planning problem ranging from evolutionary computation techniques (e.g. GA, ACO) to meta-heuristic methods (e.g. A*), which technique is the best? In this part, we first revisit the foundations and present a background of the global path planning problem, and the underlying intelligent techniques used to solve it.

Then, we present our new intelligent algorithms to solve these problems, based on common artificial intelligence approaches, and we analyze their complexities. Different simulation models using C++, MATLAB and others have been devised. An extensive comparative performance evaluation study between the path planning algorithms is presented. In addition, we validate our results through real-world implementation of these algorithms on real robots using the Robot Operation System (ROS).

 


Ключевые теги: робототехника, роботы, Программирование, искусственный интеллект

Скачать Download

https://www.file-upload.com/90jakfxigq8i

http://turbobit.net/vk0tvprd4avr.html

Как Бесплатно скачивать с TurboBit
Как Бесплатно скачивать с Letitbit
Как Бесплатно скачивать с Radiosovet.ifolder.ru


How to Make a Robot<< Предыдущий пост Следующий пост >>Underwater Robots, Fourth Edition
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Другие новости по теме:
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Translate
Реклама

Календарь
«    Апрель 2018    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
 

Архив новостей
Апрель 2018 (44)
Март 2018 (83)
Февраль 2018 (84)
Январь 2018 (138)
Декабрь 2017 (110)
Ноябрь 2017 (87)

Реклама


Тиц и pr сайта
Rambler's Top100
Яндекс цитирования