Логин:  
пароль :  
   
Электроника
ГЛАВНАЯ
Популярные статьи
» A Radio. Prakticka Elektronika №8 2018
» Библиотека электронных компонентов. Сборник (27 книг)
» Elektronika Praktyczna №8 2018
» Elektor Electronics №9-10 2018
» Everyday Practical Electronics №10 (October 2018)
» ELV Journal №4 2018
» Funkamateur №9 2018
» Swiat Radio №9 2018
» Arduino для любознательных или паровозик из Ромашково ( ...
» QEX 2017

Облако тегов
Arduino, Circuit Cellar, Elektor, Everyday Practical Electronics, Nuts and Volts, Raspberry Pi, антенна, аудио, видео, Журнал, Измерения, Микроконтроллеры, Микросхемы, микроэлектроника, приборы, Программирование, Радіоаматор, Радио, Радио (жур.), Радиоаматор, Радиоконструктор, Радиолюбитель, радиолюбителю, Радиомир, радиоприемник, радиосвязь, ремонт, Ремонт и Сервис, Связь, Серия Ремонт, справочник, схема, Схемотехника, Схемы, Телевидение, Телевизоры, усилитель, Электрик, Электроника, Электротехника

Показать все теги
Сейчас на сайте

Всего на сайте: 15

Пользователей: 0

Роботов: 2

,

Гостей: 13

Реклама

Авторские права
Все книги на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях! Ссылки на книги взяты из открытых источников на просторах интернета.
Авторам, желающим внести поправки, просим связаться с администрацией.

Администрация
Главная » Книги » Робототехника » Underwater Robots, Fourth Edition


Книги » Робототехника: Underwater Robots, Fourth Edition

Underwater Robots, Fourth Edition
Название: Underwater Robots, Fourth Edition
Автор: Gianluca Antonelli
Серия: Springer Tracts in Advanced Robotics (Book 123)
Издательство: Springer
Год: 2018
Страниц: 374
Язык: Английский
Формат: pdf, epub
Качество: отличное
Размер: 21.8Mб

A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the “Springer Tracts in Advanced Robotics” series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered.



The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.


Ключевые теги: робототехника, роботы, управление

Скачать Download

https://www.file-upload.com/669vwt44c3x8

http://turbobit.net/fwgkpi65bq74.html

Как Бесплатно скачивать с TurboBit
Как Бесплатно скачивать с Letitbit
Как Бесплатно скачивать с Radiosovet.ifolder.ru


Robot Path Planning and Cooperation: Foundations, Algorithms and Experiment ...<< Предыдущий пост Следующий пост >>ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Другие новости по теме:
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Translate
Реклама

Календарь
«    Сентябрь 2018    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Архив новостей
Сентябрь 2018 (28)
Август 2018 (42)
Июль 2018 (52)
Июнь 2018 (38)
Май 2018 (89)
Апрель 2018 (71)

Реклама


Тиц и pr сайта
Rambler's Top100
Яндекс цитирования