Логин:  
пароль :  
   
Электроника
ГЛАВНАЯ
Популярные статьи
» Серия "Электроника" (BHV) (41 книга + 18CD + 1DVD)
» A Radio. Prakticka Elektronika №12 2019
» Prakticka Elektronika A Radio CD 2018
» Elektronika Dla Wszystkich №1 2020
» Everyday Practical Electronics №1-12 2019
» Elektronika Praktyczna №1 2020
» Elektronika Praktyczna №1-12 (2019). Архив 2019
» A Radio. Prakticka Elektronika №1-12 2019
» Practical Electronics №2 (February 2020)
» Elektor Electronics №1-2 2020 (France)

Облако тегов
Arduino, Circuit Cellar, Elektor, Everyday Practical Electronics, Nuts and Volts, Raspberry Pi, антенна, аудио, видео, Журнал, Измерения, Микроконтроллеры, Микросхемы, микроэлектроника, Программирование, Радіоаматор, Радио, Радио (жур.), Радиоаматор, Радиоконструктор, Радиолюбитель, радиолюбителю, Радиомир, радиосвязь, радиоэлектроника, ремонт, Ремонт и Сервис, робототехника, Связь, Серия Ремонт, справочник, схема, Схемотехника, Схемы, Телевидение, Телевизоры, усилитель, Электрик, Электроника, Электротехника

Показать все теги
Сейчас на сайте

Всего на сайте: 8

Пользователей: 0

Роботов: 2

,

Гостей: 6

Реклама

Авторские права
Все книги на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях! Ссылки на книги взяты из открытых источников на просторах интернета.
Авторам, желающим внести поправки, просим связаться с администрацией.

Администрация
Главная » Книги » Робототехника » Reliable Robot Localization: A Constraint-Programming Approach Over Dynamical Systems


Книги » Робототехника: Reliable Robot Localization: A Constraint-Programming Approach Over Dynamical Systems

Reliable Robot Localization: A Constraint-Programming Approach Over Dynamical Systems
Название: Reliable Robot Localization: A Constraint-Programming Approach Over Dynamical Systems
Автор: Simon Rohou, Luc Jaulin
Издательство: Wiley-ISTE
Год: 2020
Страниц: 267
Язык: Английский
Формат: pdf (true)
Качество: отличное
Размер: 25.6Mб

In the field of mobile robotics, navigation is the building block of any autonomous mission. It involves several competencies, which are perception of the environment, localization of the robot with respect to a given reference frame, the cognition leading to a set of trajectory decisions and control of the actuators to achieve these decisions. The localization problem has given a tremendous impetus to the development of new technologies and algorithms, such as global navigation satellite systems (GNSSs) or a variety of Kalman filters. The challenges raised by this localization imply a wide variety of contexts, sensors and uncertainties that still gather a large part of the robotic community today.



Localization for underwater robots remains a challenging issue. Typical sensors, such as Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers, cannot be used under the surface and other inertial systems suffer from a strong integration drift. On top of that, the seabed is generally uniform and unstructured, making it difficult to apply Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) methods to perform localization.

Reliable Robot Localization presents an innovative new method which can be characterized as a raw-data SLAM approach. It differs from extant methods by considering time as a standard variable to be estimated, thus raising new opportunities for state estimation, so far underexploited. However, such temporal resolution is not straightforward and requires a set of theoretical tools in order to achieve the main purpose of localization.

This book not only presents original contributions to the field of mobile robotics, it also offers new perspectives on constraint programming and set-membership approaches. It provides a reliable contractor programming framework in order to build solvers for dynamical systems. This set of tools is illustrated throughout this book with realistic robotic applications.


Ключевые теги: робототехника, роботы, навигация, SLAM

Скачать Download

https://turbobit.pw/76sbif12pale.html

https://www.file-up.org/37i6bq2372hk

Как Бесплатно скачивать с TurboBit
Как Бесплатно скачивать с Letitbit
Как Бесплатно скачивать с Radiosovet.ifolder.ru


Изучение робототехники с использованием Python<< Предыдущий пост Следующий пост >>
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Другие новости по теме:
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Translate
Реклама

Календарь
«    Январь 2020    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 

Архив новостей
Январь 2020 (24)
Декабрь 2019 (35)
Ноябрь 2019 (36)
Октябрь 2019 (54)
Сентябрь 2019 (53)
Август 2019 (37)

Реклама


Тиц и pr сайта
Rambler's Top100
Яндекс цитирования