Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями.
Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.
Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.
Содержание
Глава 1. Бионический подход к построению систем управления адаптивных автономных роботов
Глава 2. Однородные управляющие структуры логического типа
Глава 3. Управляющие структуры с элементами адаптации и самообучения
Глава 4. Управление коллективом транспортных роботов
Глава 5. Методы использования однородных управляющих структур при больших размерностях пространств состояний адаптивных роботов
Глава 6. Техническая реализация однородных управляющих структур и перспективы их развития
Просмотров: 656 
