ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ………………………………………………… .………7
1. Преобразователи сигналов в автоматических системах…...…….8
1.1. Структура систем автоматического управления……….…….8
1.2. Классификация преобразователей…………………………. .10
1.3. Статические характеристики преобразователей……………12
1.3.1. Регулировочная характеристика……………...………14
1.3.2. Внешняя характеристика………………………………17
1.3.3. Характеристики нагрузки и статическая
устойчивость……………………….………….....…… 20
1.4. Преобразователи дискретного действия…………………….24
2. Электромагнитные устройства …………...……………………...31
2.1. Нереверсивные ЭММ постоянного тока………………...…..31
2.1.1. Принцип действия. Структурная схема ЭММ………..31
2.1.2. Статические характеристики ЭММ…………………...33
2.2. ЭММ переменного тока………………………………………39
2.2.1. Статические характеристики ЭММ
переменного тока ……………………………….…......39
2.2.2. Конструктивные особенности ЭММ переменного
тока……………………………………………………...43
2.3. Реверсивные электромагнитные механизмы…...…………...46
2.3.1. Принцип действия реверсивных ЭММ………………..46
2.3.2. Статические характеристики реверсивных ЭММ…….48
2.4. Временные характеристики ЭММ…………………………...52
2.4.1. Переходные процессы в ЭММ при срабатывании…..52
2.4.2. Переходные процессы в ЭММ при отпускании……..55
2.4.3. Изменение временных характеристик ЭММ………...57
2.5. Области применения и конструкции электромагнитных
устройств………………………………………………………61
2.5.1. Силовые электромагниты……………………………...61
2.5.2. Электромагнитные реле……………………………….65
2.5.3. Контакторы……………………………………………..74
2.5.4. Контакты коммутирующей аппаратуры……………...75
3. Электромашинные усилители………………………...…………..86
3.1. Генераторы независимого возбуждения….....…………..….87
3.1.1. Конструкция и принцип действия ГНВ…..……..…...87
3.1.2. Реакция якоря …………………………………… ….93
3.1.3. Статические характеристики ГНВ………...…………96
3.2. Электромашинные усилители поперечного поля……..… 100
3.2.1. Принцип действия…………………………………....101
3.2.2. Статические характеристики ЭМУ………………....104
4. Тиристорные усилители…………………………………………111
4.1. Принцип действия тиристорного усилителя (ТУ)……......111
4.1.1. Принцип работы тиристора………………….............111
4.1.2. Согласование тиристора с нагрузкой…………….....116
4.1.3. Структурная схема ТУ……………………………….121
4.1.4. Классификация схем ТУ……………………...……...122
4.2. Тиристорные блоки с выходом на переменном токе……..125
4.2.1. Статические характеристики ТБ при активной
нагрузке………………………………………………..125
4.2.2. Статические характеристики ТБ при
индуктивной нагрузке………………………….......…126
4.2.3. Статические характеристики ТБ при
cмешанной (R-L) нагрузке……………………………129
4.2.4. Реверсивные ТБ переменного тока………………….133
4.3. Тиристорные блоки с выходом на выпрямленном токе….136
4.3.1. Статические характеристики однотактной схемы
ТБ при различных видах нагрузки..............................136
4.3.2. Статические характеристики двухтактной схемы
ТБ при различных видах нагрузки…………… …..144
4.3.3. Улучшение статических характеристик Б………..153
4.3.4. Реверсивные ТБ постоянного тока………………....161
4.4. Схемы управления тиристорными блоками…………...….163
4.4.1. Блоки управления тиристорными ключами………..164
4.4.2. Блоки управления тиристорных усилителей… ….167
5. Исполнительные электрические двигатели…………………….173
5.1. Классификация электрических двигателей………………..173
5.2. Исполнительные двигатели постоянного тока (ИДПТ)…..176
5.2.1. Конструкция и принцип действия…………………...176
5.2.2. Структурная схема…………………...……………….178
5.2.3. Способы управления ИДПТ………………………….180
5.2.4. Тормозные и пусковые режимы ИДПТ ...…………..195
5.2.5. Импульсное управление ИДПТ……………………...206
5.2.6. Динамические характеристики ИДПТ………………218
5.2.7. Конструктивные разновидности ИДПТ……………..220
5.2.8. Универсальные коллекторные двигатели …………..226
5.3. Асинхронные двигатели………………………………….…230
5.3.1. Принцип действия асинхронного двигателя…… ..…230
5.3.2. Структурная схема АСД .………………………...…..232
5.3.3. Схема замещения асинхронного двигателя …...…....236
5.3.4. Механические характеристики АСД……………...…239
5.3.5. Методы управления АСД при круговом поле……....241
5.3.6. Методы управления АСД при эллиптическом
поле………………………………………………..…..245
5.3.7. Тормозные и пусковые режимы АСД…………….....255
5.3.8. Конструктивные разновидности АСД……………....258
5.4. Синхронные двигатели…………………………………...…260
5.4.1. Синхронные двигатели с активным ротором…...….260
5.4.2. Реактивные синхронные двигатели………………....262
5.4.3. Синхронные гистерезисные двигатели…………..…268
5.4.4. Шаговые двигатели………………………………..…272
6. Гидропневмодвигатели………………………………………….282
6.1. Общие положения и структурные схемы
гидропневмомашин………………………………………....282
6.2. Основные соотношения в гидравлических цепях………...285
6.3. Принцип действия и конструкции гидропневмомашин….288
6.3.1. Определения и классификация…………………..….288
6.3.2. Гидропневмомашины с линейным перемещением...289
6.3.3. Шестеренчатые гидромашины…………………..…..292
6.3.4. Поршневые гидромашины вращательного
действия радиального типа…………………………..294
6.3.5. Поршневые гидромашины вращательного
действия аксиального типа.……………………….....296
6.4. Статические характеристики гидропневмомашин………...299
6.4.1. Статические характеристики управляемых насосов.299
6.4.2. Статические характеристики гидропневмодвигате-
лей…………………….........................................……304
6.5. Гидравлические и пневматические управляющие
устройства……………………………………………..… .….308
6.5.1. Золотниковые управляющие устройства…………....309
6.5.2. Статические характеристики золотниковых
устройств…………………...………………………….313
6.5.3. Управляющее устройство типа «сопло-заслонка»….319
6.5.4. Статические характеристики устройства типа
«сопло-заслонка»…………………………………..…322
6.5.5. Управляющее устройство типа "струйная трубка"....325
Список литературы…………………………………………………330