В книге рассмотрены алгоритмы движения робота Lego Mindstorms EV3 по линии от простых до профессиональных, предназначенных для скоростного движения по сложным траекториям. Представлены варианты прохождения инверсии, перекрестков, штрих-кодов, прерывистой линии и объезда препятствий. Все алгоритмы сопровождаются подробным объяснением и программным кодом.

Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов.

Авторы книги описывают культурные основы, а также языковые навыки и технологии, которые нужны роботам, чтобы эффективно функционировать в условиях реального мира. Среди них способности понимать и использовать язык - это наиболее трудоемкие и сложные задачи.

Эта книга позволит вам в полной мере использовать Raspberry Pi Zero и Raspberry Pi 3 путем создания как простых, так и сложных робототехнических проектов. Миссия книги - показать вам, как построить удивительных роботов, также она поможет вам решить, какую плату использовать для какого типа робота.

Эта книга включает в себя подборку научно-исследовательских работ о системах управления роботами и представляет несколько инструментов и математических понятий, которые обеспечивают развитие и функционирование робототехнических систем.

Эта книга написана одним из постоянных авторов журнала РАДИО. Тематика его публикаций в разделе для начинающих электронные игры, игрушки, сувениры.

Книга состоит из двух частей. В первой части изложены общие вопросы конструирования самодельных игрушек, игр, игрушечных — роботов, сувениров.

Во второй части собственно даны описания конструкций, систематизированные по четырём направлениям, часть из которых ранее нигде не публиковалась.

В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведен эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота.

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.