ПРЕДИСЛОВИЕ ............................................................................................... 3
ВВЕДЕНИЕ ......................................................................................................... 6
1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ
АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ........................................................... 8
1.1. Общая характеристика автоматических систем ......................... 8
1.1.1. Основные понятия и определения ....................................... 8
1.1.2. Функциональная схема замкнутой
автоматической системы ......................................................... 9
1.1.3. Классификация автоматических систем ........................... 11
Контрольные вопросы ........................................................................... 13
1.2. Типовые звенья систем радиоавтоматики .................................. 14
1.2.1. Безынерционное (усилительное,
пропорциональное) звено ..................................................... 15
1.2.2. Инерционное звено (апериодическое звено
первого порядка) ..................................................................... 15
1.2.3. Интегрирующее звено ........................................................... 19
1.2.4. Форсирующее звено ............................................................... 20
1.2.5. Колебательное звено .............................................................. 23
Контрольные вопросы ........................................................................... 30
1.3. Передаточные функции систем радиоавтоматики ................. 30
1.3.1. Обобщённые функциональная и структурная схемы
радиотехнической следящей системы ............................... 31
1.3.2. Правила преобразования структурных схем ................... 36
1.3.3. Передаточные функции замкнутой системы................... 39
1.3.4. Следящая система как фильтр ............................................. 42
Контрольные вопросы ........................................................................... 45
1.4. Устойчивость автоматических систем .......................................... 46
1.4.1. Общие требования к устойчивости
автоматических систем ........................................................... 46
1.4.2. Алгебраические критерии устойчивости ......................... 48
1.4.3. Частотные критерии устойчивости .................................... 53
1.4.4. Запас устойчивости ................................................................. 54
Контрольные вопросы ........................................................................... 58
1.5. Показатели качества систем радиоавтоматики ........................ 59
1.5.1. Оценка качества автоматических систем
в переходном режиме ............................................................. 59
1.5.2. Точность автоматических систем при типовых
воздействиях .............................................................................. 70
1.5.3. Точность автоматических систем
при воздействии помех ........................................................... 76
1.5.4. Оптимизация параметров радиотехнической
следящей системы .................................................................... 82
Контрольные вопросы ........................................................................... 86
2. ТИПОВЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ ........................... 87
2.1. Системы автоматической регулировки усиления ................... 87
Контрольные вопросы ........................................................................... 92
2.2. Системы автоматической подстройки частоты ........................ 93
Контрольные вопросы ......................................................................... 105
2.3. Системы фазовой автоподстройки частоты ............................ 106
Контрольные вопросы ......................................................................... 120
2.4. Системы слежения за задержкой сигнала ................................ 121
Контрольные вопросы ......................................................................... 131
2.5. Системы слежения за направлением прихода сигнала ........ 132
Контрольные вопросы ......................................................................... 138
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................ 139
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ................................................... 140
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ .................................................................. 141
ПРИЛОЖЕНИЯ ........................................................................................... 141
Приложение 1
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ .................... 141
Приложение 2
ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА ....................................................... 158
Приложение 3
ОТВЕТЫ К ЗАДАЧАМ
ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ ....................................... 159
Приложение 4
КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О СИГНАЛАХ,
ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В РТС ...................................................................... 165