Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей вязкой среды. Исследуются и оцениваются различные подходы и методы, обеспечивающие инвариантность показателей качества управления к изменениям параметров объектов управления и воздействиям внешней среды.

Приводятся основные понятия об элементах электрической цепи, методах расчета простых цепей постоянного и переменного тока. Дается общее описание физических процессов, происходящих в электрическом и магнитном полях. Излагается принцип действия полупроводниковых приборов, электрических машин и аппаратов, электроизмерительных приборов.

Приводятся сведения о применении электронных вычислительных устройств в электротехнике.

Для читателей, интересующихся основами электротехники и электроники.

Отечественное издание седьмого тома из известнейшей в Америке серии "Encyclopedia of Electronic Circuits. Volume 7" содержит около тысячи принципиальных схем, взятых из самых разнообразных источников — фирменной документации, справочников, журналов. В эту книгу вошли три части русского перевода. Включающая 1000 статей. В них приведены не только схемы готовых узлов, приборов, систем, но и отдельные схемотехнические решения.

This book will show you how to use your Arduino to control a variety of different robots, while providing step-by-step instructions on the entire robot building process. You'll learn Arduino basics as well as the characteristics of different types of motors used in robotics. You also discover controller methods and failsafe methods, and learn how to apply them to your project. The book starts with basic robots and moves into more complex projects, including a GPS-enabled robot, a robotic lawn mower, a fighting bot, and even a DIY Segway-clone.

Рассмотрены основы теории, конструкция и принципиальные схемы вентильных электродвигателей постоянного тока. Дан анализ путей повышения их энергетических показателей и расширения функциональных возможностей. Описаны схемы датчиков положения ротора и частоты вращения. Рассмотрены вопросы конструирования вентильных электродвигателей для электромеханических модулей. Приведены примеры расчета конкретных машин.

Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой электроприводов роботов-манипуляторов, вентильных электродвигателей, может быть полезна студентам вузов.

В книге Дистанционное управление моделями - представлены схемные решения схем дистанционного управления моделями. Приводимого краткого описания вполне достаточно для самостоятельного изготовления понравившейся конструкции.

Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта – базовый аппаратный модуль и программа, в которой можно написать код для контроллера на специализированном языке, и которая позволяет этот модуль подключить и запрограммировать.
Модуль легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматики, и приборы.

В книге излагаются сведения по разработке и использованию электронных устройств дистанционного
управления различными самодвижущимися моделями, описываются приборы для дистанционного управления
моделями, приводятся современные схемы приемно-передающей аппаратуры.

Книга является руководством по конструированию моделей судов, катеров, моторных и парусных яхт.
Содержит много полезных советов и рекомендаций по конструированию аппаратуры телеуправления, по организации рабочего места моделиста и развитию у него навыков работы с измерительной и настроечной аппаратурой.Предназначена для моделистов-любителей.
Конечно книга за много лет несколько устарела.
Многое, из описанного в ней, в современном моделизме не применяется. Но помочь разобраться в схемотехнике дешевых радиоуправляемых игрушек она поможет. Или даже сделать самому нечто подобное.

Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.