Логин:  
пароль :  
   
Электроника
ГЛАВНАЯ
Популярные статьи
» Радиоаматор №10 2015
» Радиолоцман №10 (октябрь 2016)
» Everyday Practical Electronics №1-12 2016
» Elektronika Dla Wszystkich №9 2016
» Новости электроники №10 (Октябрь 2016)
» Everyday Practical Electronics №12 2016
» CQ Amateur Radio №11 2016
» Elettronica In - №210
» Electronics For You №12 2016
» Радиомир №9 (Сентябрь 2014)

Облако тегов
Circuit Cellar, Electronics, Elektor, Everyday Practical Electronics, Nuts and Volts, Антенны, аудио, видео, Журнал, Измерения, источники питания, КВ и УКВ, Микросхемы, приборы, Радіоаматор, Радио, Радио (жур.), Радиоаматор, Радиоконструктор, Радиолюбитель, радиолюбителю, Радиолюбителям, Радиомир, радиоприемник, радиосвязь, радиоэлектроника, ремонт, Ремонт и Сервис, Серия Ремонт, справочник, схема, Схемотехника, Схемы, Телевидение, Телевизоры, трансформаторы, усилитель, Электрик, Электроника, Электротехника

Показать все теги
Сейчас на сайте

Всего на сайте: 20

Пользователей: 0

Роботов: 1

Гостей: 19

Реклама

Авторские права
Все книги на сайте представлены исключительно в ознакомительных целях! Ссылки на книги взяты из открытых источников на просторах интернета.
Авторам, желающим внести поправки, просим связаться с администрацией.

Администрация
Главная » Книги » Робототехника » Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов


Робототехника, Электротехника, Автоматизация: Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов

Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов
Название: Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов
Автор: В.Д. Косулин, Г.Б. Михайлов, В.В. Омельченко, В.В. Путников
Издательство: Энергоатомиздат
Год: 1988
Страниц: 184
Язык: Русский
Формат: djvu
Качество: отличное
Размер: 1.99Mб

Рассмотрены основы теории, конструкция и принципиальные схемы вентильных электродвигателей постоянного тока. Дан анализ путей повышения их энергетических показателей и расширения функциональных возможностей. Описаны схемы датчиков положения ротора и частоты вращения. Рассмотрены вопросы конструирования вентильных электродвигателей для электромеханических модулей. Приведены примеры расчета конкретных машин.

Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой электроприводов роботов-манипуляторов, вентильных электродвигателей, может быть полезна студентам вузов.



Оглавление

 

Предисловие

Глава 1. Вентильные двигатели как средство кардинального повышения энергетических и эксплуатационных показателей робототехнических средств

1.1. Общие сведения

1.2. Функциональная схема и принцип работы ВД

1.3. Пути повышения энергетических показателей ВД

Глава 2. Вентильные двигатели со сфазированными источниками вольтодобавки

2.1. О влиянии формы ЭДС в секциях якорной обмотки ВД на его энергетические свойства

2.2. Формирование оптимальной противо-ЭДС в ВД со сфазированными источниками вольтодобавки

2.3. Двухобмоточный дроссель в цепях секций ВД как источник сфазированных вольтодобавок

2.4. Энергетические свойства ВД с идеальным вольтодобавочным дросселем

2.5. Энергетические свойства ВД с вольтодобавочиым дросселем, имеющим конечное индуктивное сопротивление

2.6. Четырехсекционный ВД с расширенной зоной коммутации

Глава 3. Вентильные двигатели с позиционной модуляцией фазных напряжений (ВДПМ)

3.1. Функциональная схема ВДПМ

3.2. Основы теории ВДПМ

3.3. Особенности совместной работы двигателя и усилителя в классе «Д»

3.4. ВДПМ как импульсная система

3.5. Энергетические характеристики ВДПМ

3.6. Пульсации частоты вращения вала ВДПМ

Глава 4. Вентильные двигатели с механическими характеристиками, близкими к характеристикам равной мощности

4.1. ВД с механическими характеристиками равной мощности — средство повышения энергетических показателей робототехническчх систем

4.2. ВД с изменяемой структурой энергопреобразующего узла

4.3. Электромагнитные процессы в ВД с изменяемой структурой энергопреобразующего узла

4.4. ВД с секционированием обмотки

Глава 5. Узлы и элементы вентильных двигателей

5.1. Датчики положения ротора

5.2. Полупроводниковые ключи коммутатора

5.3. Датчики ЭДС вращения

Глава 6. Проектирование вентильных двигателей для роботов

6.1. Основные задачи проектирования

6.2. Особенности проектирования электрической машины ВД

6.3. Расчет вольтодобавочного дросселя

6.4. Особенности проектирования ВДПМ

6.5. Пример проектирования управляемого четырехсекционного ВД с вольтодобавочиым дросселем

Глава 7. Практические схемы и конструкции двигателей

7.1. ВД следящего привода робота с релейным законом управления

7.2. Электромеханический привод с двухконтурнои системой регулирования частоты вращения на основе ВД с изменяемой структурой типа ДБ120-8

7.3. ВД для привода транспортных роботов

7.4. ВДПМ

7.5. Электромеханические модули на базе вентильных электродвигателей

7.6. ВД с газодинамическими опорами

Список литературы


Ключевые теги: электродвигатель, робототехника

Скачать Download

http://turbobit.net/e4343jaxl6kj.html

http://letitbit.net/download/21209.2645475bcbe2991578293e492444/____.__________rar.html

http://radiosovet.ifolder.ru/27297827

Как Бесплатно скачивать с TurboBit
Как Бесплатно скачивать с Letitbit
Как Бесплатно скачивать с Radiosovet.ifolder.ru


С чего начинаются роботы? О проекте Arduino для школьников (и не только)<< Предыдущий пост Следующий пост >>Устройства и системы управления подводных роботов
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Другие новости по теме:
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Translate
Реклама

Календарь
«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 

Архив новостей
Декабрь 2016 (9)
Ноябрь 2016 (96)
Октябрь 2016 (113)
Сентябрь 2016 (83)
Август 2016 (49)
Июль 2016 (101)

Реклама


Тиц и pr сайта
Rambler's Top100
Яндекс цитирования